Als Gaius Marius seine zweite Amtszeit als Konsul antratt, brachte er eine weitere Reform durch, sodass die Legionen nicht mehr von Wehrpflichtigen besetzt wurden, sondern von freiwilligen Berufssoldaten, das in den Bürgerkriegen der späten Republik zum wesentlichen Machtfaktor in den Händen reicher, einflussreicher Politiker wurde. Nun setzte sich die Legion aus zehn Kohorten mit je drei Manipeln zusammen.
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Heeresreform II
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