Die "lorica segmentata" war die meistverbreiteste Rüstung in der römischen Armee. Wobei man jedoch sagen muss, dass dies nur für die Legionen galt und nicht für die Auxiliare. Diese Rüstung bestand aus, am Körper anliegenden Eisenschienen mit zusätzlichen Brust - und Schulterplatten. Diese Eisenschienen waren an einem ledernen Traggerüst befestigt.

Ettliche Scharniere und Beschläge fixierten die Eisenschienen und hielten sie an ihrem vorgesehenen Platz. Sie war im Vergleich zu Brustpanzern sehr

leicht und flexibel, was einem Legionär ermöglichte allerlei Arbeiten in seiner Rüstung zu verrichten und im Nahkampf ohne Einschränkung sein Schwert zu führen. Leicht und flexibel

schließen allerding nicht aus, dass die Rüstung robust gebaut war und das Verletzungsrisiko durch Schwerthiebe oder Pfeilhagel minimierte, ein deutlicher Vorteil zu Roms Feinden.

Die lorica segmentana wird praktisch wie eine eiserne Weste angezogen und vorne mit Lederschlaufen zugeschnürt.