Das Pilum war eine schwere Wurfwaffe aus Holz und mit einer eisernen Spitze in Form eines Dreiecks. Das Pilum durchbohrte die Lorica Segmentata, Das römische pilum
deshalb war es eine tötliche Waffe. Das pilum hatte eine weiteres Extra: Wenn der Speer sein Ziel traf (was nicht schwer war, wenn man mitten in eine riesige Meute ungepanzerter Barbaren wirft), bog sich das weiche Metall hinter der Spitze, sodass der Feind es nicht zurück werfen konnte. Stadtwachen besaßen oft ein Pilum.
Doch es gehörte auch zur Grundausrüstung eines jeden Legionärs. Vor der Nahkampfattacke schleuderten die Legionäre immer erst das pilum.